PCAN und Linux
Ich bin ja jetzt im Robocup-Team der TUG. Da wir dort PCAN-Dongles mit Linux verwenden, möchte ich wieder mal Google mit Hardware-und-Linux-Informationen füttern. Genauer: wir haben PC-Parallel Port zu CAN Interface der Firma Peak-System im Einsatz. Da das verwendete Linux auf einem grml-System inklusive einem grml-Kernel basieren wird (mit Optimierungen natürlich), habe ich den unter der LGPL stehenden Quellcode von Peak-System genommen und er liess sich stressfrei gegen den aktuellen 2.6.13-grml bauen:
# modprobe pcan ; tail -3 /var/log/syslog Oct 11 08:56:41 grml kernel: pcan: release_20050719_u Oct 11 08:56:41 grml kernel: usbcore: registered new driver pcan Oct 11 08:56:41 grml kernel: pcan: major 254. # cat /proc/pcan *--------- PEAK-Systems CAN interfaces (www.peak-system.com) ----------- *----------------------- release_20050719_u -------------------------- *------------------ 0 interfaces @ major 254 found --------------------- *n typ ---base--- irq ---read--- ---write-- ---irqs--- ---error-- status